Pianta erbacea annuale di 2-5 dm;
Fusto ascendente o eretto, peloso in alto, in genere con rami arcuati, spesso superanti il fusto principale e più o meno penduli all’apice;
Foglie lineari, intere, patenti o riflesse;
Racemi spiciformi unilaterali; corolla gialla, pubescente con tubo di 3 mm e labbra di 3-5 mm; antere glabre, sporgenti dalla fauce della corolla;
Capsula di 3-4 mm, ellittica, pubescente con numerosi semi.
Il nome del genere dal greco odóus, odóntos = dente, con riferimento alle punte simili a denti poste alla base delle antere; il nome specifico, dal latino luteus = giallo, indica il colore dei fiori.
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